1. Crear una carpeta compartida a traves de VirtualBox:
Tener en cuenta que el nombre de la carpeta, debera ser lo mas simple posible, sin espacios en blanco, ni caracteres especiales.
En el menu Shared Folders, hacemos click en el signo mas de la derecha:

2. Iniciamos la maquina virtual de Linux y verificamos que aparece la carpeta compartida en el menu Devices/Shared Folders

3. Procedemos a montar la unidad, para ello, debemos elegir un destino de montaje existente, o crear un directorio para tal fin. Para el ejemplo, se creo el directorio /home/oracle/docs.

4. Abrir una terminal, y ejecutar el siguiente comando para determinar el id de usuario que sera owner de la carpeta compartida (caso contrario, como debe ejecutarse con root, quedara root como owner, y en este ejemplo se desea que oracle sea el owner)

[oracle@curso ~]$ id oracle
uid=500(oracle) gid=501(dba) groups=501(dba),54323(oper)

5. Ejecutar el comando siguiente para montar la unidad:

sudo mount -t vboxsf -o uid=500,gid=501,dmode=0777 Documents /home/oracle/docs

Parametros:
Uid= hace referencia al identificador de usuario que deseamos sea el owner
Gid= hace referencia al grupo del owner
Dmode= establece los privilegios que tendra el owner

6. Verificar que se monto la carpeta compartida en /home/oracle/docs

7. Hacer que la tarea ocurra automaticamente al iniciar la maquina virtual:

En una terminal con root, editar el archive de sistema /etc/rc.local, añadiendo el ultimo comando de mount

[oracle@curso ~]$ su root
Password:
[root@curso oracle]# cd /etc
[root@curso etc]# vi rc.local

Finalmente, con esta ultima tarea, hemos configurado exitosamente la carpeta compartida entre Windows y Linux.